疯情书库

2017年毕业于吉林大学获得工学博士学位，2021年3月加入疯情书库 ，入选上海市浦江人才计划。长期从事车辆控制与智能化研究，主持国家自然科学基金面上基金和青年基金项目，博士后基金面上项目，作为课题负责人承担国家自然科学基金联合基金项目，子课题负责人承担国家重点研发计划项目，主持多项企业技术研发项目，参与多项国家级科研项目；第一/通信作者发表SCI检索学术论文17篇（影响因子5.0以上13篇），EI检索论文10余篇，第一作者持有发明专利6项；荣获电气和电子工程师学会（IEEE）决策与控制会议委员会（CDC 2023）自动驾驶控制算法挑战赛唯一金奖，第六届中国自动化学会（CAA）国际车辆控制与智能化会议（CVCI2022）电动汽车节能算法挑战赛唯一金奖（国内外25家机构44支参赛队伍）、汽车工程学会优秀论文奖、吉林省优秀博士学位论文。
担任中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员、第七届CAA国际车辆控制与智能化会议（CVCI2023）程序委员会副主席、国际自动控制联合会会议IFAC E-COSM2021分会主席、World Electric Vehicle Journal等期刊的客座编辑（主持自动驾驶方向的专刊）、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics等领域重要期刊审稿专家。
研究方向包括：
1、 网联新能源汽车经济性驾驶策略；
2、 人类驾驶数据引导的汽车安全决策；
3、 数据机理混合增强的车辆运动控制。
主讲课程：
《智能驾驶基础》、《计算方法》、《模型预测控制》
欢迎对相关研究方向充满兴趣的同学积极加入课题组攻读硕士/博士学位。希望学生具有较强的数学基础和英语写作技能，勤于思考、勇于创新、踏实肯干、热爱生活。课题组致力于将人工智能、自动控制和车辆工程学科深入交叉融合，持续创新，以取得汽车控制与智能化研究领域的新进展。联系邮箱：[email protected]。

2023/12-至今 疯情书库 疯情书库 副教授
2021/03-2023/11 疯情书库 疯情书库 助理教授
2019/05-2020/09上智大学(日本) 机能创造理工学科 博士后
2017/09-2021/02 吉林大学 机械工程 博士后/助理研究员
2014/09-2017/06 吉林大学 控制理论与控制工程 博士
2012/09-2014/06 吉林大学 车辆工程 硕士

代表性学术成果：
[1] 一作 “Predictive Cruise Control Using High-Definition Map and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11377-11389.
[2] 一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on Individual Car-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021, 22(10): 6622 - 6633.
[3] 一作 “Autonomous High-speed Overtaking of Intelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”，IEEE Transactions on Transportation Electrification, 10.1109/TTE.2023.3269602.
[4] 一作 “Low Speed Control for Permanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-Step Controller”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3286-3296.
[5] 一作 “Optimal Car-following Control for Intelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.
[6] 一作 “A Review of Driving Style Recognition Methods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.
[7] 一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligent vehicles on urban roads”. Science China Information Sciences, 2019, 62(6): 64201.
[8] 一作 “Modeling of engine thermal dynamics and its application in energy management of HEVs considering engine warming-up”. International Journal of Engine Research, 2023, 24(1): 147-160.
[9] 褚洪庆，张羽翔，高炳钊，闫勇军，陈虹， “一种具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统与实现方法”, 发明专利. (授权，专利号：201910077516.9).
[10] 褚洪庆，高炳钊，刘欢，陈虹，张洪坤， “一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法”, 发明专利. (授权，专利号: 201910207333.4).
代表性科研项目：
[1] 国家自然科学基金面上基金“机理知识引导的自动驾驶汽车经济性行驶优化策略研究” （编号62273256）, 2022.01-2026.12. 主持；（54万）
[2] 国家自然科学基金青年基金“驾驶风格自学习的智能电动汽车预测节能控制研究” （编号61903153）, 2020.01-2022.12. 主持；（23万）
[3] 国家自然科学基金联合基金“基于路况预测的电动汽车智能能量管理”（编号U1864206）, 2019.01-2022.12. 课题负责人；（45万）
[4] 国家重点研发计划“分布式轮毂驱动乘用车开发与测试评价”（编号2023YFB2504300），2023.12-2026.11. 子课题负责人；（60万）
[5] 上海市浦江人才计划（D类）“混合交通流下智能网联燃料电池商用车预测节能控制”（编号21PJD075），2021.10-2023.09. 主持；（30万）
[6] 博士后基金面上项目“考虑未来道路交通信息的电动汽车预测巡航控制” （编号2018M641779）, 2018.11-2019.09. 主持；（5万）
[7] 南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术课题“纯电四驱系统转矩实时控制算法开发” （编号TPD-TC202110-09），2021.09-2022.08. 主持；（100万）
[8] 中寰卫星导航通信有限公司技术开发项目“商用车预见性巡航控制算法开发”（编号TJ2022500881），2022.02-2022.05. 主持；（50万）